Converti PLY in TXT

Un visualizzatore di scanner, un programma di misurazione o uno script personalizzato potrebbe richiedere una semplice tabella di coordinate invece di un modello PLY. La conversione crea un file TXT specifico per l'applicazione, destinato all'ispezione, alla modifica, alla condivisione o all'importazione in software che accettano testo delimitato.

Cos'è il formato PLY

PLY, chiamato anche Polygon File Format o Stanford Triangle Format, memorizza nuvole di punti 3D e mesh poligonali. La sua intestazione definisce elementi come vertex e face, seguiti da proprietà che includono x, y, z, colori, normali, coordinate texture ed elenchi dei vertici dei poligoni.

Un file PLY può utilizzare una codifica ASCII, binary little-endian o binary big-endian. Gli scanner 3D, i software di fotogrammetria, MeshLab, CloudCompare, Blender e le applicazioni di ricerca usano PLY per oggetti scansionati, ambienti ricostruiti e dataset di nuvole di punti.

Cos'è il formato TXT

.txt è un'estensione generica per testo normale, non un formato di interscambio 3D definito. Nei workflow 3D, di solito contiene un punto per riga in uno schema come x y z, con colonne opzionali per colore, normale, intensità o valore scalare.

I file di testo sono facili da ispezionare, modificare, generare, archiviare ed elaborare con Python, MATLAB, fogli di calcolo e strumenti della riga di comando. Normalmente sono più grandi e più lenti da elaborare rispetto a PLY binari. Una tabella di coordinate di base non conserva facce, materiali, texture, commenti, unità o altri metadati PLY.

Convertire con CloudCompare

1. Installare CloudCompare dal sito ufficiale e aprire il file con File → Open.
2. Selezionare l'entità della nuvola di punti nell'albero DB. Se il PLY contiene una mesh e serve una tabella di punti, esportarne i vertici oppure usare Edit → Mesh → Sample points quando i punti campionati sono più appropriati dei vertici originali.
3. Usare File → Save As e selezionare l'output ASCII cloud di CloudCompare. Immettere un nome file .txt solo se la finestra di salvataggio consente tale estensione; è il tipo di output, non l'estensione, a determinare il formato dei dati.
4. Nelle opzioni di esportazione ASCII, selezionare il delimitatore e i campi da scrivere, ad esempio coordinate, colori, normali o campi scalari. Aggiungere un'intestazione solo se il programma ricevente accetta i nomi delle colonne.
5. Aprire il risultato in un editor di testo e verificare il delimitatore, l'ordine delle colonne, la notazione decimale, il numero di punti e le unità delle coordinate.

CloudCompare è adatto alle nuvole di punti perché legge PLY ASCII e binari ed espone gli attributi durante l'esportazione ASCII. Un'esportazione generica di una nuvola normalmente elimina la topologia dei poligoni. Conservare la mesh separatamente se è necessaria la connettività delle facce.

Convertire con Python

Usare il pacchetto plyfile quando l'output deve avere una disposizione delle colonne ripetibile. Legge le codifiche PLY ASCII e binarie standard. Lo script seguente scrive tutte le proprietà scalari dell'elemento vertex come colonne separate da tabulazioni e ignora le proprietà con valori di tipo lista.

python -m pip install plyfile
python ply_to_txt.py model.ply model.txt

Salvare questo contenuto come ply_to_txt.py:

from plyfile import PlyData
import sys

ply = PlyData.read(sys.argv[1])
vertex = ply["vertex"]
names = [
    name for name in vertex.data.dtype.names
    if vertex.data.dtype[name].shape == ()
]

with open(sys.argv[2], "w", encoding="utf-8", newline="") as output:
    output.write("\t".join(names) + "\n")
    for row in vertex.data:
        values = []
        for name in names:
            value = row[name]
            values.append(repr(value.item()) if hasattr(value, "item") else str(value))
        output.write("\t".join(values) + "\n")

Il risultato può contenere colonne come x, y, z, red, green, blue, nx, ny e nz. Questo script esporta solo i vertici. Una mesh che richiede la ricostruzione deve utilizzare una seconda sezione documentata o un file separato per le facce contenente gli indici dei vertici di ogni faccia.

Compatibilità e limiti qualitativi

• Definire lo schema ricevente prima della conversione: delimitatore, presenza dell'intestazione, ordine delle colonne, separatore decimale, unità delle coordinate e indicazione se gli indici iniziano da zero o da uno.
• L'output ASCII può aumentare notevolmente le dimensioni del file e può esporre o arrotondare la precisione numerica. Conservare un numero sufficiente di cifre significative per misurazioni, registrazione ed elaborazione scientifica.
• Le proprietà colore PLY possono utilizzare valori a 8 bit da 0 a 255 o un altro tipo numerico. Verificare se la destinazione richiede valori RGB da 0 a 255 o valori normalizzati da 0 a 1.
• I file PLY possono contenere elenchi di facce, commenti, elementi personalizzati, informazioni sulla fotocamera, materiali e altre proprietà che un'esportazione delle coordinate omette. Conservare il PLY originale come copia principale.
• Non esiste una conversione universale da PLY a TXT perché TXT non dispone di uno schema 3D standard. I servizi online dovrebbero essere utilizzati solo quando il provider documenta le colonne esatte dell'output e supporta la variante PLY richiesta; molti convertitori generici non supportano questa conversione oppure producono testo normale inutilizzabile. CloudCompare in locale o uno script è più sicuro per scansioni sensibili e output controllati.